Common LISP, CFFI и экстремительные конструкции C

Question

Я был в Google примерно, О, 3 часа в поисках решения этой «проблемы». Я пытаюсь выяснить, как создать структуру C в LISP с помощью CFFI. У меня есть структура в C:

struct cpVect{cpFloat x,y;}

Просто, верно? У меня есть автоматические привязки CFFI (я думаю, SWIG) с этой структурой:

(cffi:defcstruct #.(chipmunk-lispify "cpVect" 'classname)
    (#.(chipmunk-lispify "x" 'slotname) :double)
    (#.(chipmunk-lispify "y" 'slotname) :double))

Это генерирует структуру «vect» с помощью слотов: x и: y, которое подтверждает иностранные слоты (пожалуйста, обратите внимание, что я не генерировал привязки и не запрограммировал библиотеку C (физика бурунганков), но фактические функции вызываются из LISP LISP просто хорошо).

Я искал повсюду, и, может быть, я видел это 100 раз и задушил его, но я не могу понять, как создать экземпляр CPVECT в LISP для использования в других функциях.

Обратите внимание на функцию:

cpShape *cpPolyShapeNew(cpBody *body, int numVerts, cpVect *verts, cpVect offset)

Берет не только CPVECT, но и указатель на набор CPVECTS, что подводит меня ко второму вопросу: как мне создать указатель на набор структур?

Я был в http://common-lisp.net/project/cffi/manual/html_node/defcstruct.html и попробовал код, но получите «Ошибка: несвязанную переменную: ptr» (я в Clozure Cl), не говоря уже о том, что, похоже, только возвращает указатель, а не экземпляр.

Я новичок в LISP, до сих пор стал довольно сильным, но это первая настоящая проблема, которую я столкнулся, которую я не могу понять. Спасибо!

Answer 1

Наиболее распространенные реализации LISP не позволяют проходить структуры в стеке. Eсть Библиотека FSBV который использует Libffi, чтобы добавить эту возможность. Если вы знаете макет структуры, вы можете разложить ее вручную как серию основных аргументов, но это, очевидно, хрупкое.

Answer 2

Не уверен, что это очень поможет, но вы можете посмотреть на привязки Ruby FFI для Bumpmunk:https://github.com/shawn42/chipmunk-ffi/blob/master/lib/chipmunk-ffi/vec2.rb

У Bumpmunk есть раздел данных, в котором есть все встроенные вызовы методов, чтобы FFI мог их использовать. Один из них называется CPV. CPV - это метод, который создает структуру CPVECT. Не стесняйтесь начать разговор об этом на GitHub с мной (Shawn42).