Я бы поместил боковую панель и баннер DIV в содержащий Div.
#navbar{
margin: 0px 10px;
width: 610px;
height: 50px; }
#content {
margin: 10px; }
#banner {
float: left;
width: 400px; }
#sidebar {
margin-left: 410px;
width: 200px;
height: 500px; }
Вот jsfiddle.