Blackfin GCC-TOOLCHAIN Связывая ошибку по ошибке, такая как ATAN2: неопределенная ссылка на ... В Watan2.o
Вопрос
У меня проблема с классической математической функцией, связывающей мою программу Bare Metal с линкером Blackfin Tool Chain. Я пробовал много вещей, но не могу понять, почему Libm.a не предоставляет определения для функции, которую она использует. Мне нужно добавить дополнительную библиотеку? Если да, какой?
Я положил словесную линкеру линкеру с связанными библиотеками и пример, который я получил ошибку.
Спасибо,
Уильям
bfin-elf-ld -v -o test_ad1836_driver -T coreb_test_ad1836_driver.lds --just-symbol ../../icc_core/icc queue.o ezkit_561.o heap_2.o port.o tasks.o test_ad1836_driver.o list.o croutine.o user_isr.o bfin_isr.o app_c.o context_sl_asm.o cycle_count.o CFFT_Rad4_NS_NBRev.o fir_decima.o fir_decima_spl.o math_tools.o -Ttext 0x3c00000 -L /opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib -lbffastfp -lbfdsp -lg -lc -lm -Map=test_ad1836_driver.map
argv[0] = 'bfin-elf-ld'
bindir = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/'
tooldir = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/'
linker = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/ld.real'
elf2flt = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/elf2flt'
nm = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/nm'
objdump = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/bfin-elf-objdump'
objcopy = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/bfin-elf-objcopy'
ldscriptpath = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/../lib'
Invoking: '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/ld.real' '-v' '-o' 'test_ad1836_driver' '-T' 'coreb_test_ad1836_driver.lds' '--just-symbol' '../../icc_core/icc' 'queue.o' 'ezkit_561.o' 'heap_2.o' 'port.o' 'tasks.o' 'test_ad1836_driver.o' 'list.o' 'croutine.o' 'user_isr.o' 'bfin_isr.o' 'app_c.o' 'context_sl_asm.o' 'cycle_count.o' 'CFFT_Rad4_NS_NBRev.o' 'fir_decima.o' 'fir_decima_spl.o' 'math_tools.o' '-Ttext' '0x3c00000' '-L' '/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib' '-lbffastfp' '-lbfdsp' '-lg' '-lc' '-lm' '-Map=test_ad1836_driver.map'
GNU ld version 2.17
/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib/libm.a(w_atan2.o): In function `atan2':
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/w_atan2.c:96: undefined reference to `__eqdf2'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/w_atan2.c:96: relocation truncated to fit: R_BFIN_PCREL24 against undefined symbol `__eqdf2'
.....
/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib/libm.a(e_sqrt.o): In function `_ieee754_sqrt':
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/e_sqrt.c:110: undefined reference to `__muldf3'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/e_sqrt.c:110: undefined reference to `__adddf3'
.....
/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib/libm.a(s_atan.o): In function `atan':
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/s_atan.c:169: undefined reference to `__muldf3'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/s_atan.c:170: undefined reference to `__muldf3'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/s_atan.c:172: undefined reference to `__muldf3'
Решение
Добавлять -lgcc
. Анкет Вам нужны функции, чтобы сравнивать, добавлять и умножить C double
значения типа соответственно, __eqdf2
, __adddf3
а также __muldf3
.
Обычно я рекомендую использовать драйвер компилятора (GCC) вместо связи напрямую с ld
, даже для выходов типа прошивки/ядра, потому что первое позаботится о необходимых файлах запуска и библиотеках выполнения компилятора.
Другие советы
Привет, я думаю, что знаю проблему, Блэкфин не совместим с математикой STD Lib. Вот почему в версии VDSP функции математики повторно реализованы. Чтобы решить мою проблему, я конвертировал VDSP Maths LIB в GCC, и теперь она скомпилируется.
Спасибо
На самом деле я нашел лучший ответ,
Blackfin на самом деле поддерживает Std Math. У меня только что был какой -то библиотечный флаг в неправильном порядке.
Для линкера используйте следующий заказ флага LIB, и он должен работать:
/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/ld.real' '-v' '-o' .... '-L' '/opt/uClinux/bfin-elf/lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/' '-lgcc' '-L' '/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib' '-lbfdsp' '-lg' '-lm' '-lbffastfp' '-lc'