обработка исключений микрочипа

Question

При запуске моей программы на устройстве microchip ICD3 обработка исключений выглядит странно.Программа остановит ответ при возникновении исключения.Проверяя код, я заметил, что default-general-exception-handler.c создаст бесконечный цикл.Это действительно сбивает с толку, потому что я не могу знать, где возникает ошибка и в чем причина.Означает ли это, что Microchip не поддерживает обработку исключений?Или есть способ прочитать сообщение об ошибке?

бесконечный цикл:

---  \home\c11067\work\C32\builds\pic32-microchip-release-1.12-20101221-rc2-20101221\pic32-libs\libc\stubs\default-general-exception-handler.c
9D00DD28  1000FFFF   beq         zero,zero,0x9d00dd28
9D00DD2C  00000000   nop        

Определяя _general_exception_handler, это работает!

// declared static in case exception condition would prevent
// auto variable being created
static enum {
    EXCEP_IRQ = 0,          // interrupt
    EXCEP_AdEL = 4,         // address error exception (load or ifetch)
    EXCEP_AdES,             // address error exception (store)
    EXCEP_IBE,              // bus error (ifetch)
    EXCEP_DBE,              // bus error (load/store)
    EXCEP_Sys,              // syscall
    EXCEP_Bp,               // breakpoint
    EXCEP_RI,               // reserved instruction
    EXCEP_CpU,              // coprocessor unusable
    EXCEP_Overflow,         // arithmetic overflow
    EXCEP_Trap,             // trap (possible divide by zero)
    EXCEP_IS1 = 16,         // implementation specfic 1
    EXCEP_CEU,              // CorExtend Unuseable
    EXCEP_C2E               // coprocessor 2
} _excep_code;



static unsigned int _epc_code;
static unsigned int _excep_addr;

// this function overrides the normal _weak_ generic handler
void _general_exception_handler(void)
{
    asm volatile("mfc0 %0,$13" : "=r" (_excep_code));
    asm volatile("mfc0 %0,$14" : "=r" (_excep_addr));

    _excep_code = (_excep_code & 0x0000007C) >> 2;

    while (1) {
        // Examine _excep_code to identify the type of exception
        // Examine _excep_addr to find the address that caused the exception
    }
}

Answer 1

На большинстве микроконтроллеров нет никакого кода, кроме того, что вы туда вложили.В большинстве случаев, если возникает исключение, а вы не определили для него обработчик, процессор понятия не будет иметь, как создать диалоговое окно "Извините, произошла системная ошибка".Использования двух байтов для инструкции "переход к себе" достаточно, чтобы получить предсказуемый ответ на исключение;без особых знаний о каком-либо лучшем способе действий переход на себя или принудительный сброс, вероятно, будет таким же хорошим ответом, как и все остальное.

PS-Некоторые компиляторы для различных платформ будут опускать векторы для неиспользуемых прерываний или исключений;если такие исключения возникают неожиданно, могут произойти странные вещи.Некоторые компиляторы создадут код, который вызовет немедленный сброс (обратите внимание, что если включен сторожевой таймер, переход к себе в конечном итоге приведет к сбросу).Некоторые компиляторы генерируют немедленный возврат из прерывания (который на некоторых процессорах может быть бесполезен, а на других может вызвать плохое поведение).Моим любимым шаблоном было бы заставить все неиспользуемые прерывания вызывать (не ветвление) метку UnexpectedInterrupt , которая в отсутствие какого-либо явного определения будет указывать на инструкцию перехода к себе.Если кто-то это сделает, обработчик UnexpectedInterrupt может открыть стек и записать, какой тип неожиданного прерывания произошел.Однако я не видел такого шаблона за пределами моих собственных таблиц векторов прерываний, созданных вручную.

Answer 2

Просто в качестве предупреждения для дальнейшей отладки исключений PIC32 коды исключений и все биты в регистре 'CAUSE' (значение, которое вы считываете в свою переменную _excep_code перед удалением всех остальных битов) определены в:

Справочное руководство по семейству PIC32, Раздел 2.12.9 Регистр ПРИЧИН http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61113C.pdf