многоканальный доступ к элементам opencv
-
22-07-2019 - |
Вопрос
Я пытаюсь научиться использовать новый интерфейс OpenCV на c ++.
Как мне получить доступ к элементам многоканальной матрицы?например:
Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
for (int j = 0; j < 3; ++j)
{
//myMat_at_(i,j) = (i,j);
}
}
Какой самый простой способ сделать это?Что-то вроде cvSet2D старого интерфейса
Какой способ наиболее эффективен?Аналогично использованию прямых указателей в старом интерфейсе.
Спасибо
Решение
typedef struct elem_ {
float f1;
float f2;
} elem;
elem data[9] = { 0.0f };
CvMat mat = cvMat(3, 3, CV_32FC2, data );
float f1 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1;
float f2 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2;
CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;
CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2 = 326.0f;
Обновить :для OpenCV2.0
1.выберите один тип для представления элемента
Коврик (или CvMat) имеет 3 измерения:ряд, седловина, канал.
Мы можем получить доступ к одному элементу (или пикселю) в матрице, указав строку и столбец.
CV_32FC2
означает, что элемент представляет собой 32-битное значение с плавающей запятой и имеет 2 канала.
Таким образом, elem в приведенном выше коде является одним из приемлемых представлений CV_32FC2
.
Вы можете использовать другие представления, которые вам нравятся.Например :
typedef struct elem_ { float val[2]; } elem;
typedef struct elem_ { float x;float y; } elem;
OpenCV2.0 добавляет несколько новых типов для представления элемента в матрице, например :
template<typename _Tp, int cn> class CV_EXPORTS Vec // cxcore.hpp (208)
Таким образом, мы можем использовать Vec<float,2>
представлять CV_32FC2
, или использовать :
typedef Vec<float, 2> Vec2f; // cxcore.hpp (254)
Посмотрите исходный код, чтобы получить больше типов, которые могут представлять ваш элемент.
Здесь мы используем Vec2f
2.доступ к элементу
Самый простой и эффективный способ доступа к элементу в классе Mat - это Mat::at .
Он имеет 4 перегрузки :
template<typename _Tp> _Tp& at(int y, int x); // cxcore.hpp (868)
template<typename _Tp> const _Tp& at(int y, int x) const; // cxcore.hpp (870)
template<typename _Tp> _Tp& at(Point pt); // cxcore.hpp (869)
template<typename _Tp> const _Tp& at(Point pt) const; // cxcore.hpp (871)
// defineded in cxmat.hpp (454-468)
// we can access the element like this :
Mat m( Size(3,3) , CV_32FC2 );
Vec2f& elem = m.at<Vec2f>( row , col ); // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
elem[0] = 1212.0f;
elem[1] = 326.0f;
float c1 = m.at<Vec2f>( row , col )[0]; // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
float c2 = m.at<Vec2f>( row , col )[1];
m.at<Vec2f>( row, col )[0] = 1986.0f;
m.at<Vec2f>( row, col )[1] = 326.0f;
3.взаимодействие со старым интерфейсом
Коврик обеспечивает 2 функции преобразования:
// converts header to CvMat; no data is copied // cxcore.hpp (829)
operator CvMat() const; // defined in cxmat.hpp
// converts header to IplImage; no data is copied
operator IplImage() const;
// we can interact a Mat object with old interface :
Mat new_matrix( ... );
CvMat old_matrix = new_matrix; // be careful about its lifetime
CV_MAT_ELEM(old_mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;
Другие советы
Вик, ты должен использовать Vec3b вместо Vec3i:
for (int i=0; i<image.rows; i++)
{
for (int j=0; j<image.cols; j++)
{
if (someArray[i][j] == 0)
{
image.at<Vec3b>(i,j)[0] = 0;
image.at<Vec3b>(i,j)[1] = 0;
image.at<Vec3b>(i,j)[2] = 0;
}
}
}
Вы можете напрямую получить доступ к базовому массиву данных:
Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);
myMat.ptr<float>(y)[2*x]; // first channel
myMat.ptr<float>(y)[2*x+1]; // second channel
это зависит от типа данных используемого вами мата, если он числовой, например CV_32FC1 Вы можете использовать:
myMat.at<float>(i, j)
если это тип uchar, вы можете получить доступ к элементу, используя
(symb.at<Vec3b>(i, j)).val[k]
где k - канал, то есть 0 для полутоновых изображений и 3 для цветных
Лучший способ получить доступ к многоканальному массиву с помощью c ++ api - это создать указатель на определенную строку с помощью метода ptr.
Например;
type elem = matrix.ptr<type>(i)[N~c~*j+c]
где
- Тип:тип данных (float, int, char и т.д.)
- i:строка, которая вас интересует
- Чпу:количество каналов
- j:колонка, которая вас интересует
- c:интересующий вас столбец (0-3)
Для получения информации о других преобразованиях c-> c ++ перейдите по этой ссылке: Источник