OpenCV с Сетевыми Камерами
-
23-08-2019 - |
Вопрос
Я использую OpenCV 1.1pre1 под Windows.У меня есть сетевая камера, и мне нужно захватить кадры из OpenCV.Эта камера может передавать стандартный поток mpeg4 через RTSP или mjpeg через http.Я видел много потоков, в которых говорилось об использовании ffmpeg с OpenCV, но я не могу заставить это работать.
Как я могу захватывать кадры с IP-камеры с помощью OpenCV?
Спасибо
Андреа
Решение
протокол rtsp у меня не сработал.mjpeg сработал с первой попытки.Я предполагаю, что он встроен в мою камеру (Dlink DCS 900).
Синтаксис найден здесь:http://answers.opencv.org/question/133/how-do-i-access-an-ip-camera/
Мне не нужно было компилировать OpenCV с поддержкой ffmpg.
Другие советы
Я приложил код на C ++ для захвата фреймов.Для этого требуется OpenCV версии 2.0 или выше.Код использует структуру cv::mat, которая предпочтительнее старой структуры IplImage.
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream>
int main(int, char**) {
cv::VideoCapture vcap;
cv::Mat image;
const std::string videoStreamAddress = "rtsp://cam_address:554/live.sdp";
/* it may be an address of an mjpeg stream,
e.g. "http://user:pass@cam_address:8081/cgi/mjpg/mjpg.cgi?.mjpg" */
//open the video stream and make sure it's opened
if(!vcap.open(videoStreamAddress)) {
std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
return -1;
}
//Create output window for displaying frames.
//It's important to create this window outside of the `for` loop
//Otherwise this window will be created automatically each time you call
//`imshow(...)`, which is very inefficient.
cv::namedWindow("Output Window");
for(;;) {
if(!vcap.read(image)) {
std::cout << "No frame" << std::endl;
cv::waitKey();
}
cv::imshow("Output Window", image);
if(cv::waitKey(1) >= 0) break;
}
}
Обновить Вы можете захватывать кадры из потоков H.264 RTSP.Посмотрите на свой API камеры для получения подробной информации, чтобы получить команду URL.Например, для сетевой камеры Axis URL-адрес может быть:
// H.264 stream RTSP address, where 10.10.10.10 is an IP address
// and 554 is the port number
rtsp://10.10.10.10:554/axis-media/media.amp
// if the camera is password protected
rtsp://username:password@10.10.10.10:554/axis-media/media.amp
#include <stdio.h>
#include "opencv.hpp"
int main(){
CvCapture *camera=cvCaptureFromFile("http://username:pass@cam_address/axis-cgi/mjpg/video.cgi?resolution=640x480&req_fps=30&.mjpg");
if (camera==NULL)
printf("camera is null\n");
else
printf("camera is not null");
cvNamedWindow("img");
while (cvWaitKey(10)!=atoi("q")){
double t1=(double)cvGetTickCount();
IplImage *img=cvQueryFrame(camera);
double t2=(double)cvGetTickCount();
printf("time: %gms fps: %.2g\n",(t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.), 1000./((t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.)));
cvShowImage("img",img);
}
cvReleaseCapture(&camera);
}
OpenCV может быть скомпилирован с поддержкой FFMPEG.От ./настройка --справка:
--with-ffmpeg use ffmpeg libraries (see LICENSE) [automatic]
Затем вы можете использовать cvCreateFileCapture_FFMPEG Создать файл capture_ffmpeg чтобы создать CvCapture с помощью, например,URL-адрес потока MJPG с камеры.
Я использую это для захвата кадров с камеры AXIS:
CvCapture *capture =
cvCreateFileCapture_FFMPEG("http://axis-cam/mjpg/video.mjpg?resolution=640x480&req_fps=10&.mjpg");
Я просто делаю это вот так:
CvCapture *capture = cvCreateFileCapture("rtsp://camera-address");
Также убедитесь, что эта dll доступна во время выполнения, иначе cvCreateFileCapture вернет NULL
opencv_ffmpeg200d.dll
Камера также должна разрешать неаутентифицированный доступ, обычно устанавливаемый через ее веб-интерфейс.Формат MJPEG работал через rtsp, а MPEG4 - нет.
hth
Si
Используйте ffmpeglib для подключения к потоку.
Эти функции могут быть полезны.Но взгляните в документы
av_open_input_stream(...);
av_find_stream_info(...);
avcodec_find_decoder(...);
avcodec_open(...);
avcodec_alloc_frame(...);
Вам понадобится небольшой алгоритм, чтобы получить полный фрейм, который доступен здесь
http://www.dranger.com/ffmpeg/tutorial01.html
Как только вы получите кадр, вы можете скопировать видеоданные (для каждой плоскости, если необходимо) в IplImage, который является объектом изображения OpenCV.
Вы можете создать IplImage, используя что-то вроде...
IplImage *p_gray_image = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);
Получив IplImage, вы можете выполнять все виды операций с изображениями, доступные в библиотеке OpenCV