Запись в Modbus с помощью Jamod

Question

Я столкнулся с любопытной ситуацией при использовании jamod для записи в modbus.Следующий код чтения работает отлично:

public static void main(String[] args) throws Exception {
   InetAddress address = InetAddress.getByName("host.somewhere");
   TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(address);
   connection.setPort(502);
   connection.connect();
   ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 1);
   ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse)
       executeTransaction(connection, request);
}

private static ModbusResponse executeTransaction(TCPMasterConnection connection,
         ModbusRequest request) 
         throws ModbusIOException, ModbusSlaveException, ModbusException {
   ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
   transaction.setRequest(request);
   transaction.execute();
   return transaction.getResponse();
}

Но попытка написать подобным образом не удалась (Jamod пытается 3 раза, каждый раз встречает SocketTimeoutException и, наконец, выдает ModbusException).

public static void main(String[] args) throws Exception {
    final InetAddress address = InetAddress.getByName("host.somewhere");
    final TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(address);
    connection.setPort(502);
    connection.connect();
    Register reg = new SimpleRegister(0);
    WriteMultipleRegistersRequest request = new WriteMultipleRegistersRequest(0,
        new Register[]{reg});
    executeTransaction(connection, request);
}

Да, я знаю, что использую многорегистровые версии объектов запроса, но устройство, с которым я работаю, поддерживает только коды функций 3 и 16.

Я также написал тестер raw-socket для записи регистров, и, насколько я вижу, он работает правильно.Но было бы неплохо использовать джамод в обеих ситуациях.

Есть ли у кого-нибудь опыт использования jamod, и будет ли он достаточно любезен, чтобы сказать, что я делаю неправильно?Это происходит как с версиями jamod 1.1, так и с 1.2rc1.Или это, возможно, какая-то ситуация, специфичная для поставщика?

Answer 1

В конце я написал свою собственную реализацию modbus.Мне нужно было поддерживать только два разных кода функций, поэтому реализация была простой.

Хотя позже я нашел другую библиотеку Modbus с открытым исходным кодом для Java.Я кто-то еще сталкивается с той же проблемой, используя modbus4j может помочь.

Answer 2

По умолчанию запросы Modbus имеют идентификатор устройства = 0.Поэтому для запроса должен быть установлен любой другой идентификатор, например:

WriteCoilRequest writeCoilRequest = new WriteCoilRequest(ref, bool);
writeCoilRequest.setUnitID(unitid);

Потратил несколько часов, пытаясь решить ту же проблему, которую вы описали в вопросе.

Answer 3

Мой метод, который я написал на основе вашего вопроса, работает!

try {
            ModbusTCPTransaction trans = null; // the transaction

            String refe = "0";// HEX Address
            int ref = Integer.parseInt(refe, 16);// Hex to int
            // int count = 1; // the number Address to read

            ReadMultipleRegistersRequest ainReq = new ReadMultipleRegistersRequest(
                    ref, count);
            ReadMultipleRegistersResponse ainRes = new ReadMultipleRegistersResponse();

            // 3. Start Transaction
            trans = new ModbusTCPTransaction(con);
            trans.setRetries(5);
            trans.setReconnecting(true);
            trans.setRequest(ainReq);

            int k = 0;
            do {
                trans.execute();
                ainRes = (ReadMultipleRegistersResponse) trans.getResponse();
                Register reg = new SimpleRegister(ertekInt);
                WriteMultipleRegistersRequest request = new WriteMultipleRegistersRequest(0,
                        new Register[]{reg});
                System.out.println("Állított AOUT:  " + request.getRegisterValue(k));
                lista.add(createPlanet("AOUT",
                        "" + k + "    " + request.getRegisterValue(k)));
                k++;
            } while (k < count);
} catch (ModbusIOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        } catch (ModbusSlaveException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        } catch (ModbusException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }

Answer 4

У меня была аналогичная проблема: я пытался записать значение в регистр, который был определен в «задании устройства» как регистр катушки.Поэтому я использовал:

WriteCoilRequest coil_req = new WriteCoilRequest(registerReference,value2write)

и это решило проблему.Возможно, это поможет.

Пока!

Answer 5

Я столкнулся с этой проблемой на Android.

Поскольку эта задача может занять значительное время, поскольку она ожидает ответа от внешнего устройства, я нашел решение — выполнять запись и чтение в другом потоке.