Аппаратное программирование - Практическое обучение

Question

Кроме того Arduino, какие еще существуют способы практического изучения аппаратного программирования?Есть ли в наличии какие-нибудь отличные комплекты, либо предварительно собранный робот, которого вы можете запрограммировать двигаться определенным образом, или делать определенные вещи, или что-нибудь подобное этому?

Answer 1

Атмель AVR и РИС . у обоих есть экспериментальные платы, к которым вы можете использовать припой, обычно у них есть пара кнопок и несколько лампочек, предварительно припаянных к этой области.Это позволяет вам запрограммировать / прошить микропроцессор и поиграть с выходными выводами.Вы можете либо писать программы на ассемблере , либо C.

У Parallax есть несколько комплектов.У них есть две линейки продуктов, подходящих для "игры вокруг да около"., Базовый штамп и что - то под названием Пропеллер.Первый представляет собой небольшой микропроцессор, который запускает программы, написанные на Basic (немного отвратительно ;)), а второй запускает нечто, называемое Spin или assembly (очевидно, после компиляции).)

Я бы выбрал либо AVR, либо PIC.Я делал PIC, но я слышал хорошие вещи об AVR, кажется, они поставляются с лучшим программным обеспечением.

Answer 2

На первый взгляд VPL от Microsoft звучит неплохо, но когда дело доходит до реального ИЗУЧЕНИЯ того, как работает аппаратное обеспечение, приходится ДОЛГО скрывать от вас эти детали.На самом деле это в значительной степени предназначено для людей, которые не программируют, и вызывает отвращение у тех, кто на самом деле написал встроенное программное обеспечение.ЕСЛИ вы просто хотите, чтобы что-то происходило, а не вникать в детали, это прекрасно, но если вы хотите перейти к металлу, например, программированию плат "Arduino", то это не для вас.

Если вы привыкли к чему-то вроде Arduino, то что-то вроде рисунка будет несложным переходом.В SparcFun Electronics есть всевозможные проекты типа DIY и доступное оборудование.Если в вашем районе есть приличный книжный магазин, я бы посоветовал поискать журнал "Circuit Cellar".Ежемесячно в project публикуются статьи для тех, кто хочет разобраться в аппаратных проектах, начиная от доморощенного программно-определяемого радиоприемника и заканчивая 3D-графикой на базе FPGA.(Фактически трассировка лучей) Обычно авторы описывают проект в статье и "ПОЧЕМУ" они приняли те решения, которые они приняли, описание и схемы аппаратного обеспечения и предоставляют ссылку на исходный код.

Cypress Semiconductor предлагает один из самых интересных встраиваемых процессоров на рынке и несколько высококачественных плат для разработки, выставленных на продажу.PSoC включает в себя возможность не только настраивать программное обеспечение, но и "подключать" аппаратные средства, настроенные программным обеспечением, такие как аналого-цифровые преобразователи, последовательный ввод-вывод, цифроаналоговое преобразование и различные усилители и фильтры.Это ДЕЙСТВИТЕЛЬНО классная концепция, и возможности PSoC "touch sensor" действительно использовались в нескольких моделях iPod.

Одна особенность программирования этих маленьких микропроцессоров заключается в том, что между вами и оборудованием не так много общего, вы можете видеть, как все работает на самом деле.Неважно, говорите ли вы о 8-разрядном микроконтроллере или четырехъядерном программном оборудовании Pentium, это в основном одна и та же концепция.Вы записываете в регистр, отображенный в память, для некоторого аппаратного обеспечения, такого как последовательный контроллер, и аппаратное обеспечение каким-то образом реагирует.Если вы программируете генератор частоты передачи данных на PIC или ПК, это в основном та же идея, вы записываете значение, которое будет использоваться в качестве коэффициента деления от заданного тактового сигнала для достижения заданной частоты передачи данных.Цифры и названия, может быть, и разные, но концепции те же.На ПК вам, возможно, придется сопоставить PCI-адрес карты, что добавляет некоторые сложности, но если бы вы заглянули под ОС, вы бы увидели, что это было сделано просто путем записи значений в регистры, аналогичные программированию PIC для использования другой "Страницы" памяти.Стоит ли учить 8-битный?Что ж, сегодня объем продаж маленьких 8-битных микропроцессоров составляет примерно 5 миллиардов долларов, и прогноз показывает рост этого рынка только в будущем.Я видел одну ссылку, в которой говорится, что в среднем автомобиле установлено 25 микроконтроллеров.Это не так уж плохо.

Answer 3

Я не много играл с ним, но iRobot - Робот выглядит довольно круто.

Возможность смоделировать, как будет работать ваш робот, о которой упоминалось в некоторых других ответах, приятна, но нет ничего лучше, чем видеть, как реальный робот делает то, на что вы его запрограммировали.Это, на мой взгляд, то, что действительно делает роботов веселыми и крутыми.

Answer 4

Там есть Платформа .NET Micro Framework.

Он невероятно прост в использовании / настройке, и для этого фреймворка создается множество аппаратных средств.

Answer 5

Вам следует взглянуть на Студия разработчиков Microsoft Robotics который поддерживает множество различных комплектов.

Answer 6

Мне всегда было любопытно о гумстикс.Это кажется более профессиональным, чем arduino, и предназначено для программиста Linux.Я не могу дать вам реального предложения, так как я никогда с этим не играл, но я бы определенно выбрал одну из этих игрушек, если бы мне пришлось делать и изучать какое-нибудь классное аппаратное программирование.