поднять тему и присоединиться

Question

У меня есть этот тестовый пример, который компилируется с помощью g++ theFile.cc -lboost_thread.При запуске программы кажется, что она зависает на команде соединения.Я не совсем уверен, почему.Это похоже на то, что функция прерывания_point() не получает запрос на соединение из основного потока.

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <fstream>
#include <boost/thread.hpp>

using namespace std;


//////////////////////////////////

  class SerialnIMU {
  public:
    ~SerialnIMU();

    void start();
    void stop();
  private:
    boost::thread readThread;

    class SerialReader {
    public:

      void operator()();
    private:
    };
  };

////////////////////////////////


SerialnIMU::~SerialnIMU() {
  stop();
}

void SerialnIMU::start() {
  readThread = boost::thread(SerialReader());
  cout<<"Created: "<<readThread.get_id()<<endl;
}

void SerialnIMU::stop() {
  cout<<"Join: "<<readThread.get_id()<<endl;
  cout<<"Joining serial thread..."<<endl;
  readThread.join();
  cout<<"Done."<<endl;
}

//////////////////////serial thread//////////////////

void SerialnIMU::SerialReader::operator()() {
  cout<<"Serial reading thread started..."<<endl;
  try {
    while(true) {
      boost::this_thread::interruption_point();
    }
  } catch(...) {
    cout<<"exception was thrown."<<endl;
  }
  cout<<"Serial reading thread stopped."<<endl;
}


int main(int argc, char **argv) {

  SerialnIMU imu;

  imu.start();
  imu.stop();
  return 0;
}

Спасибо за прочтение.

РЕДАКТИРОВАТЬ:Кроме того, если вы удалите цикл while, программа завершит работу без ошибок...повысить версию 1.39.0

Answer 1

Похоже, что ваша функция остановки на самом деле не прерывает поток.Вызов соединения не подразумевает прерывания, вместо этого вы должны сделать это явно, вызвав .interrupt() перед присоединением, если вы хотите прервать, а не ждать нормального завершения.

Answer 2

Поток может перехватить исключение прерывания и продолжать обработку бесконечно.Чтобы прерывание было окончательным, исключение должно остаться неперехваченным, или вы можете перехватить и остановить обработку, или вы можете использовать что-то более разрушительное, например TerminateThread или pthread_cancel, которые не всегда могут выполнить всю очистку.

Обратите внимание, что поток может отключить прерывания с помощью boost::this_thread::disable_interruption.