Как 3D-двигатели обычно обрабатывают вращение объекта? (Иллюстрировано)

Question

Я строю быстрый 3D -двигатель для игры, которую я разрабатываю.

В настоящее время я обращаюсь с вращением 3D -объектов, вращаясь вокруг глобальной оси Y, x, тогда Z. Это правильный способ сделать это, или я должен быть вращающимися объектами о его локальной оси?

Что вы рекомендуете и почему?

Если метод локальной оси является правильным способом, необходимо ли использовать матрицу 3D 3x3 или 4x4 для правильного расчета вращения? Как?

Answer 1

4x4 матриц Дайте вам больше гибкости. Например, вы можете конкатенат Несколько преобразований (трансляция, вращение и т. Д.) Посредством умножения матрицы.

Answer 2

Что вы пытаетесь достичь? Если вы хотите увидеть объект «Спин», то вращения должны выполняться о локальном происхождении. С другой стороны, вращение по глобальному происхождению приведет к тому, что объект на «орбиту» глобальное происхождение.

Посмотрите на обсуждение по поводу заказа преобразования здесь для иллюстрации.

Answer 3

Там действительно не верный Порядок ротации. Если вы делаете свой собственный игровой двигатель, заказ действительно зависит от вас.

Тем не менее, это не значит, что вы не можете быть в соответствии с другими игровыми двигателями. Unity, например, применяет вращения Euler-Ungle в порядке Z, X, Y. (источник) И я не могу подтвердить 100%, но мой опыт с единством приводит меня к веществу, что это использует глобальные оси, а не местные.

Если вы используете подход, упомянутый в других ответах, и матрицы вращения 4x4, вы, вероятно, получите поведение по локальной осе.

Но на самом деле, если вы хотите избежать всех этих проблем, вы, вероятно, должны просто узнать о кватернионах ...