هل هناك أي مسار جيد غير تنبؤي بعد الخوارزميات؟

Question

جميع المسار بعد خوارزميات التوجيه (على سبيل المثال بالنسبة للروبوتات التوجيهية لمتابعة التضاريس الملونة) التي يمكنني أن أجدها تنبؤية، لذلك يعتمدون على الروبوت قادرة على الشعور ببعض المسافة وراء جسمها. أحتاج إلى مسار بعد السلوك على روبوت مع استشعار الضوء على الجانب السفلي الخاص به.لا يمكن أن نرى التضاريس فقط، وبالتالي لا يمكن إجراء أي توقعات؛هل هناك أي أمثلة قياسية من التقنيات الجيدة لاستخدامها لهذا؟

Answer 1

أعتقد أن التقنية التي تبحث عنها تعتمد على الأرجح على البيئة التي ستكون تعمل بها وكذلك نوع مواردك ستحصل على روبوتك إمكانية الوصول إليها.لقد استخدمت روبوتات NXT في الماضي، لذلك قد تفكر في هذا فيديو مثيرة للاهتمام (هذا الفيديوليس لي).

على افتراض أنك سوف تعمل على سطح مسطح غير لامع، يمكنك ترك روبوتك يتجول حوله حتى يجد لون محدد مسبقا.يمكن أن يؤدي الروبوت بعد ذلك إلى "مسار بعد" آلية "وسوف تظل تتبع الخط.إذا لم يكن بإحساس الخط بعد الآن، فقد ترغب في محاولة الانتهاء لليمين و / أو اليسار (نظرا لأن الخط قد لم يعد بموجبه تحت الروبوت لأنه وجد منحنى).

في هذه الحالة على الرغم من أن الروبوت سيحتاج مقدما ما هو لون الخط الذي يحتاجه إلى اتباعه.

Answer 2

السبب في أن الخوارزميات التي تجدها المسار التي تراها تنبؤها هي أن الروبوت يجب أن يكون قادرا على تفسير ما هو "رؤية" في السياق.

على سبيل المثال، فكر في مسار ملون في شكل خط مستقيم. حتى في هذا المثال البسيط، كيف يتم معرفة الروبوت:

• ما إذا كان هناك مربع ملون أمامه، وبالتالي يجب أن تقدم
• أي اتجاه يسافر فيه.

  هاتين السؤالين هما الأهداف الأساسية الخوارزمية التي تبحث عنها تجيب (وأشياء ستحصل على أكثر تعقيدا وأنت تضيف تضاريس ومسارات أكثر صعوبة).

  لا يمكن الإجابة الأولى إلا على قدرة مناسبة للأمام (وبالتالي خوارزمية تنبؤية)، ولا يمكن الإجابة إلا على هذا الأخير ببعض ذاكرة الحالة السابقة.

  استنادا إلى التفاصيل التي قدمتها في سؤالك، فلن تتمكن من تنفيذ حل مناسب. على الرغم من أنني أتصور أن مدخلات المستشعر الخاصة بك وسوف تكون ذاكرتك على متن الطائرة مناسبة للحل التنبؤي، فقد تحتاج فقط إلى التحقيق في مزيد من إمكانيات الأجهزة التي تسمح بها.