알고리즘 다음에 좋은 비 예측 경로가 있습니까?

Question

스티어링 알고리즘 후의 모든 경로 (예를 들어, 착색 한 지형을 따라 가기 위해 로봇 조향을 위해서) 나는 예측이 될 수 있으므로, 그들은 로봇에 의지하여 몸을 넘어서서 거리를 감지 할 수있는 것입니다. 밑면에 광 센서가있는 로봇에서 동작을 수행 한 경로가 필요합니다.그것은 직접적으로 지형을 볼 수 있으므로 예측을 할 수 없습니다.이를 위해 사용할 수있는 좋은 기술의 표준 예제가 있습니까?

Answer 1

나는 당신이 찾고있는 기술이 당신이 어떤 환경에서 운영 될뿐만 아니라 로봇이 액세스 할 수있는 어떤 종류의 자원에 액세스 할 수있는 환경에 의존 할 것으로 생각된다고 생각합니다.나는 과거에 NXT 로봇을 사용 했으므로 이 비디오 재미있는 (이 비디오)내 것이 아니었다).

평면 광택이있는 표면에서 작업 할 것으로 가정하면 미리 정의 된 색상을 발견 할 때까지 로봇이 방황하게 할 수 있습니다.로봇은 다음과 같은 '경로'메커니즘을 걷어차며 줄을 계속 추적 할 수 있습니다.더 이상 줄을 감지하지 못하면 우회전 및 / 또는 왼쪽으로 돌려주고 싶을 수 있습니다 (벤드가 발견되었으므로 라인이 더 이상 로봇 아래에 있지 않기 때문에).

이 경우 로봇이 미리 필요로하지만 따라야하는 선의 색상은 무엇입니까?

Answer 2

보고있는 경로 찾기 알고리즘을 찾는 이유는 로봇이 컨텍스트에서 "보는"것을 "보고"하는 것을 해석 할 수 있어야하기 때문입니다.

예를 들어 직선 형태로 컬러 경로를 고려하십시오. 이 간단한 예에서도 로봇은 어떻게 알 수 있습니까?

• 앞에 색깔이있는 광장이 있는지 여부는 를 진행해야합니다.
• 어떤 방향으로 여행하는지

  이 두 가지 질문은 당신이 찾고있는 알고리즘이 당신이 대답 할 것입니다.

  첫 번째는 적절한 미래 예측 능력 (따라서 예측 알고리즘)으로 만 대답 할 수 있으며, 후자는 이전 상태의 일부 메모리로만 답변 할 수 있습니다.

  귀하의 질문에 제공 한 세부 사항을 기반으로 해당 솔루션을 구현할 수 없을 것입니다. 그러나 센서 입력 및 온보드 메모리가 사실 예측 솔루션에 적합 할 것이라고 상상할 것입니다. 하드웨어의 기능이 무엇을 허용하는지 더 자세히 조사해야 할 수도 있습니다.