بناء مكتبة PCL ثابت

Question

أحاول حاليا جمع البيانات من كاميرا تعمل فقط مع المكتبات الثابتة.
ثم لا بد لي من تثبيت PCL ثابت.نظرا لعدم وجود مجموعة كاملة في الإصدار الديناميكي، فقد قمت بذلك يدويا، مع CMAKE.نجح البناء، ولكن حتى لو قمت بتعيين الخيار في CMAKelists "تعيين (PCL_SHARED_LIBS OFF)" ، لا يزال PCL مضمون ديناميكيا.لقد جربت هذه الخدعة http://www.pcl-users.org/how-to-build-pcl-sticate-td4027660.html ، ولكن لا يزال لدي مكتبات ديناميكية.

كيف يمكنني بناء النسخة الثابتة من PCL؟

Answer 1

يمكنك تعديل القيم المخزنة مؤقتا في CMAKE GUI.يجب ألا تحتاج أبدا إلى تعديل ملف ذاكرة التخزين المؤقت يدويا.إذا كنت لا ترى متغير PCL_SHARED_LIBS، فقد تحتاج إلى التحقق من مربع الاختيار "المتقدمة".

كما هو موضح أيضا في وثائق PCL :