静态构建PCL库

Question

我目前正在尝试从仅适用于静态库的相机中收集数据。
然后我必须静态安装PCL。由于没有动态版本没有一体化套件，因此我手动完成了它，CMake。构建成功，但即使我在CMAKELIST “中的选项中，即使设置（PCL_SHARED_LIB OFF）”，PCL仍然是动态构建的。我尝试了这个技巧 http：//www.pcl-users.org/how-to-build-pcl-stical-td4027660.html ，但我仍然有动态库。

如何构建PCL的静态版本？

Answer 1

您可以在CMake GUI中修改缓存值。您不应该手动修改缓存文件。如果您没有看到PCL_Shared_libs变量，则可能需要检查“高级”复选框。

也描述了在pcl文件中：