حساب معدل الزاوي

Question

أنا محاكاة كائن مادي ، وذلك باستخدام كتلة الربيع النظام.عن طريق دلتا وعبر المنتجات, أنا يمكن بسهولة calulate يصل, إلى الأمام وإلى جانب ناقلات.

أريد أن حساب ما الزاوي معدل (سرعة الغزل) ، الفضاء الكائن X ، Y و Z محور.حساب عالم الفضاء الزاوية الأولى لن يساعد ، منذ أن كنت في حاجة إلى معدل الزاوي في الفضاء الكائن (كيف استشعار لصقها على الكائن سوف نرى ذلك).

أي 3D الرياضيات الناس هناك تعرف كيف تفعل هذا ؟

Answer 1

أعتقد أنك تريد أن تأخذ CG من جميع الجماهير.متوسط سرعات كل الجماهير (باستخدام كتلة المتوسط المرجح) هذا هو سرعة الجسم.ثم تأخذ سرعة كل كتلة ناقص سرعة CG و حساب السرعة الزاوية باستخدام هذه السرعة النسبية و موقف بالنسبة CG - أعتقد أن هذا هو الصليب المنتج.هذا وسوف تعطيك السرعة الزاوية ناقلات في العالم الإحداثيات.قد يكون هذا المتوسط لكل الجماهير لأنها سوف تكون مختلفة قليلا كما الينابيع تسمح تشوه.ببساطة هذا المشروع السرعة الزاوية المتجهة إلى (عالم الفضاء) استشعار محور طريق دوت المنتج لديك كائن الفضاء السرعة الزاوية على هذا المحور.أجهزة الاستشعار الخاصة بك محور يجب أن تكون وحدة ناقلات, و سوف تحتاج 3 منهم - التي تقول يمكنك الحصول على.

Answer 2

يمكنك استخدام لاجرانج ميكانيكا من أجل وصف ديناميات النظام.