OpenGL 围绕一个点旋转相机

Question

在OpenGL中，我试图围绕一个点旋转相机，相机与该点的距离为r，并且在旋转时面向该点。换句话说，我希望相机沿着距离中心半径为 r 的圆的圆周移动，并且相机在圆周上的任何点都面向中心。

假设在 3d 空间中，圆心是 (3, 0, 3)；

我试过了：

// move to center of circle    
glTranslatef(-3, 0, -3)
// move a distance away from the circle
glTranslatef(0, 0, r);
// rotate along the y "up" axis
glRotatef(CameraAngle, 0, 1, 0);

其中 CameraAngle 是绕圆移动的度数。

我的最终结果是相机仍然沿着原点旋转，而不是圆心。谁能帮我解决这个问题吗？谢谢！

Answer 1

您需要：

• 绕原点旋转相机，然后平移 (*)

或者：

• 使用 gluLookAt 保持相机指向圆心

(*) 旋转函数通常绕原点旋转。绕另一个点旋转 P 你必须：

• 翻译(-P)
• 旋转
• 翻译(P)

Answer 2

这有点令人困惑，但我认为你应该：

// move camera a distance r away from the center
glTranslatef(0, 0, -r);

// rotate 
glRotatef(angley, 0, 1, 0);
glRotatef(anglex, 1, 0, 0);

// move to center of circle    
glTranslatef(-cx, -cy, -cz)

请注意，不得更改订单。

Answer 3

为什么要麻烦旋转相机并且不旋转场景呢？
它更加直截了当。只需在原点周围旋转模型视图矩阵。你会得到完全相同的结果。

Answer 4

我发现使用gluLookAt（）更容易解决这样的问题。您可以为摄像机定义路径（圆圈很简单！）并保持“中心”状态。点固定（即你正在看的东西）。

唯一可能的技巧是定义一个好的向量 - 但通常不会做太多的工作。如果路径和目标点在同一平面上，则每次都可以使用相同的向上矢量！