OpenGL ruotando una telecamera attorno ad un punto

Question

In OpenGL sto provando a ruotare una videocamera attorno a un punto, con la distanza della videocamera r dal punto e rivolta verso il punto quando ruota. In altre parole, voglio che la videocamera si sposti lungo la circonferenza di un cerchio a un raggio r dal centro, con la videocamera rivolta verso il centro in qualsiasi punto lungo la circonferenza.

Diciamo che nello spazio 3d il centro del cerchio è (3, 0, 3);

Ho provato:

// move to center of circle    
glTranslatef(-3, 0, -3)
// move a distance away from the circle
glTranslatef(0, 0, r);
// rotate along the y "up" axis
glRotatef(CameraAngle, 0, 1, 0);

dove CameraAngle indica i gradi che vengono spostati attorno al cerchio.

Il mio risultato finale è che la telecamera sta ancora ruotando lungo l'origine, non al centro del cerchio. Qualcuno può aiutarmi a risolvere questo problema? Grazie!

Answer 1

Devi:

• ruota la videocamera intorno all'origine e poi traducila (*)

o

• usa gluLookAt per mantenere la fotocamera puntata al centro del cerchio

Le funzioni di rotazione

(*) normalmente ruotano attorno all'origine. Per ruotare attorno ad un altro punto P devi:

• translate (-P)
• Ruota
• translate (P)

Answer 2

è un po 'confuso, ma penso che dovresti:

// move camera a distance r away from the center
glTranslatef(0, 0, -r);

// rotate 
glRotatef(angley, 0, 1, 0);
glRotatef(anglex, 1, 0, 0);

// move to center of circle    
glTranslatef(-cx, -cy, -cz)

nota che l'ordine NON deve essere modificato.

Answer 3

Perché preoccuparsi di tutto il problema di ruotare la telecamera e non ruotare la scena stessa?
È molto più semplice. basta ruotare la matrice modelview attorno all'origine. Otterrai lo stesso esatto risultato.

Answer 4

Trovo problemi come questo molto più facili da risolvere con gluLookAt (). Definisci un percorso per la telecamera (un cerchio è facile!) E mantieni il "centro" punto fisso (cioè la cosa che stai guardando).

L'unico trucco possibile è definire un buon vettore, ma di solito non troppo lavoro. Se il percorso e il punto target sono sullo stesso piano, puoi usare sempre lo stesso vettore up!