OpenGL girando una cámara alrededor de un punto

Question

En OpenGL estoy tratando de rotar una cámara alrededor de un punto, con la cámara a una distancia r del punto y mirando al punto cuando gira. En otras palabras, quiero que la cámara se mueva a lo largo de la circunferencia de un círculo en un radio r desde el centro, con la cámara mirando hacia el centro en cualquier punto a lo largo de la circunferencia.

Digamos que en el espacio 3d el centro del círculo es (3, 0, 3);

He intentado:

// move to center of circle    
glTranslatef(-3, 0, -3)
// move a distance away from the circle
glTranslatef(0, 0, r);
// rotate along the y "up" axis
glRotatef(CameraAngle, 0, 1, 0);

donde CameraAngle son los grados que se mueven alrededor del círculo.

Mi resultado final es que la cámara sigue girando a lo largo del origen, no en el centro del círculo. ¿Alguien puede ayudarme a solucionar este problema? Gracias!

Answer 1

Necesita:

• gire la cámara alrededor del origen y luego traduzca (*)

o:

• use gluLookAt para mantener la cámara apuntando al centro del círculo

Las funciones de rotación

(*) normalmente giran alrededor del origen. Para rotar alrededor de otro punto P debe:

• traducir (-P)
• rotar
• traducir (P)

Answer 2

es un poco confuso, pero creo que deberías:

// move camera a distance r away from the center
glTranslatef(0, 0, -r);

// rotate 
glRotatef(angley, 0, 1, 0);
glRotatef(anglex, 1, 0, 0);

// move to center of circle    
glTranslatef(-cx, -cy, -cz)

tenga en cuenta que el orden NO debe cambiarse.

Answer 3

¿Por qué molestarse con todos los problemas de girar la cámara y no girar la escena en sí misma?
Es mucho más sencillo. simplemente gire la matriz modelview alrededor del origen. Obtendrás exactamente el mismo resultado.

Answer 4

Encuentro problemas como este mucho más fáciles de resolver con gluLookAt (). Defina una ruta para la cámara (¡un círculo es fácil!) Y mantenga el "centro". punto fijo (es decir, lo que estás viendo).

El único truco posible es definir un buen vector ascendente, pero no suele ser demasiado trabajo. Si la ruta y el punto objetivo están en el mismo plano, ¡puedes usar el mismo vector hacia arriba cada vez!