什么时候使用由两个球和两个半空间的交点组成的碰撞实体？

Question

在Panda3D中，我一直在学习一些有关内置物理引擎及其碰撞检测功能。

我试图理解DSSolid碰撞对象，该对象在 Collision Solids手册页，无需说明。 在API参考中描述为 两个球（可能是一个透镜）和两个半空间（平面）的交点的角度。”

我基本上了解这种几何描述，但是这种形状的目的是什么？

有趣的是，此DSSolid是一个碰撞实体，不是球体，可以是“从”实体，也可以是“进入”实体。 这向我表明，该形状被认为比其他形状（例如平面或管状或反球体）更常用，或者测试起来更便宜。这两个理由都不符合我的意思……对于进行碰撞测试，DS会比逆球更昂贵，在我看来，DS的用处不大。 所以我想知道，DSSolid的用例是什么？

我也很好奇平面通常相对于两个球体的排列方式...但是考虑到这种固体的用例，这可能会变得很清楚。

（DS代表什么？双球？）

Answer 1

此问题已在 Panda3D论坛中得到了回答：

实际上，我认为这种固体没有太多通用性，应该从代码库中删除。迪士尼工程师之一的名字最初是D.S.，它被作为实验的一部分实施，并且从未得到进一步开发。在手册中写了碰撞页面的学生偶然发现了这个实体，并写下了自己对它的了解，这并不多。