AVR Studio上的脉宽调制(PWM)

Question

我试图在ATmega8上为LED使用PWM，端口B的任何引脚。设置定时器一直很烦人，我也不知道该怎么处理我的OCR1A。这是我的代码，我很想得到一些反馈。

我只是想弄清楚如何使用PWM。我知道这个概念，OCR1A应该是我想要脉冲的整个计数器时间的一小部分。

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){

    TCCR1A |= (1 << CS10) | (1 << CS12) | (1 << CS11);
    OCR1A = 0x0000;
    TCCR1A |= ( 0 << WGM11 ) | ( 1 << WGM10 ) | (WGM12 << 1) | (WGM13 << 0);
    TCCR1A |= ( 1 << COM1A0 ) | ( 0 << COM1A1 );
    TIMSK |= (1 << TOIE1); // Enable timer interrupt
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 0x00FF; //I'm trying to get the timer to alternate being on for 100% of the time,
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0066; // Then 50%
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0000; // Then 0%
        _delay_ms(200);
    }
}

ISR (TIMER1_COMA_vect)  // timer0 overflow interrupt
{
    PORTB =~ PORTB;
}

Answer 1

您需要使用这两行初始化OCR1A：

TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);

.

然后使用这个：

OCR1A = in

.

并且知道该范围是0-255。计算你的百分比，你有它！

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){
    TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
    TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 255;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 125;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0;
        _delay_ms(200);
    }
}

.

Answer 2

不，这是 不是 你应该如何做一个PWM的方式。例如，你如何设置一个PWM率，例如，42％与它？此外，代码大小很大，可以以更有效的方式完成。此外，您浪费了一个16位计时器来执行8位操作。你有2个8位定时器（定时器/计数器0和2），和一个16位定时器, Timer/Counter 1.

将未使用的portpins设置为输出也是一个坏主意。所有没有连接到任何东西的portpins都应该作为输入。

ATmega8在定时器1和2上内置PWM发生器，无需通过软件进行模拟。您甚至不必手动设置端口（您只需将相应的portpin设置为输出）

你甚至不需要任何中断。

#define fillrate OCR2A 


 //...

 // main()

PORTB=0x00;
DDRB=0x08;  //We use PORTB.3 as output, for OC2A, see the atmega8 reference manual

// Mode: Phase correct PWM top=0xFF
// OC2A output: Non-Inverted PWM
TCCR2A=0x81;
// Set the speed here, it will depend on your clock rate.
TCCR2B=0x02;

// for example, this will alternate between 75% and 42% PWM
while(1)
{
    fillrate = 191; // ca. 75% PWM
    delay_ms(2000);

    fillrate = 107; // ca. 42% PWM
    delay_ms(2000);
}

请注意，您可以使用另一个LED与另一个PWM，通过使用相同的定时器和设置OCR2B而不是OCR2A。不要忘记设置TCCR2A以启用OCR2B作为PWM的输出，因为在本例中只允许OCR2A。