Modulação por largura de pulso (PWM) no AVR Studio

Question

Estou tentando usar PWM para um LED em um ATmega8, qualquer pino da porta B.Configurar temporizadores tem sido chato e não sei o que fazer com meu OCR1A.Aqui está meu código e adoraria receber algum feedback.

Só estou tentando descobrir como usar o PWM.Eu conheço o conceito, e OCR1A deve ser a fração de todo o tempo do contador em que desejo o pulso.

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){

    TCCR1A |= (1 << CS10) | (1 << CS12) | (1 << CS11);
    OCR1A = 0x0000;
    TCCR1A |= ( 0 << WGM11 ) | ( 1 << WGM10 ) | (WGM12 << 1) | (WGM13 << 0);
    TCCR1A |= ( 1 << COM1A0 ) | ( 0 << COM1A1 );
    TIMSK |= (1 << TOIE1); // Enable timer interrupt
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 0x00FF; //I'm trying to get the timer to alternate being on for 100% of the time,
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0066; // Then 50%
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0000; // Then 0%
        _delay_ms(200);
    }
}

ISR (TIMER1_COMA_vect)  // timer0 overflow interrupt
{
    PORTB =~ PORTB;
}

Answer 1

Você precisa inicializar seu OCR1A com estas duas linhas:

TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);

E então use isto:

OCR1A = in

E saiba que o intervalo é de 0 a 255.Conte suas porcentagens e pronto!

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){
    TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
    TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 255;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 125;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0;
        _delay_ms(200);
    }
}

Answer 2

Não, isto é não a maneira como você deve fazer um PWM.Por exemplo, como você define uma taxa PWM de, por exemplo, 42% com ele?Além disso, o tamanho do código é grande e pode ser feito de uma forma muito mais eficiente.Além disso, você desperdiça um temporizador de 16 bits para realizar operações de 8 bits.Você tem 2 temporizadores de 8 bits (Temporizador/Contador 0 e 2) e um temporizador de 16 bits, Timer/Counter 1.

Também é uma má ideia definir portpins não utilizados para saída.Todos os portpins que não estão conectados a nada devem ser deixados como entradas.

O ATmega8 possui gerador PWM embutido nos temporizadores 1 e 2, não há necessidade de simulá-lo através de software.Você nem precisa definir suas portas manualmente (você só precisa definir o portpin correspondente para saída)

Você nem precisa de nenhuma interrupção.

#define fillrate OCR2A 


 //...

 // main()

PORTB=0x00;
DDRB=0x08;  //We use PORTB.3 as output, for OC2A, see the atmega8 reference manual

// Mode: Phase correct PWM top=0xFF
// OC2A output: Non-Inverted PWM
TCCR2A=0x81;
// Set the speed here, it will depend on your clock rate.
TCCR2B=0x02;

// for example, this will alternate between 75% and 42% PWM
while(1)
{
    fillrate = 191; // ca. 75% PWM
    delay_ms(2000);

    fillrate = 107; // ca. 42% PWM
    delay_ms(2000);
}

Observe que você pode usar outro LED com outro PWM, usando o mesmo temporizador e configurando OCR2B em vez de OCR2A.Não se esqueça de configurar o TCCR2A para habilitar o OCR2B como saída para o seu PWM, pois neste exemplo apenas o OCR2A é permitido.