AVRスタジオのパルス幅変調（PWM）

StackOverflow https://stackoverflow.com/questions/9475482

  •  13-11-2019
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質問

atmega8のLED、ポートBのピンにPWMを使用しようとしています。タイマーの設定は迷惑です。これが私のコードです、そして私はいくつかのフィードバックが好きです。

私はPWMの使用方法を把握しようとしています。私はコンセプトを知っています、そしてOCR1aは私がパルスを望んでいる全体のカウンタータイムの割合であるはずです。 

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){

    TCCR1A |= (1 << CS10) | (1 << CS12) | (1 << CS11);
    OCR1A = 0x0000;
    TCCR1A |= ( 0 << WGM11 ) | ( 1 << WGM10 ) | (WGM12 << 1) | (WGM13 << 0);
    TCCR1A |= ( 1 << COM1A0 ) | ( 0 << COM1A1 );
    TIMSK |= (1 << TOIE1); // Enable timer interrupt
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 0x00FF; //I'm trying to get the timer to alternate being on for 100% of the time,
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0066; // Then 50%
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0000; // Then 0%
        _delay_ms(200);
    }
}

ISR (TIMER1_COMA_vect)  // timer0 overflow interrupt
{
    PORTB =~ PORTB;
}
.

役に立ちましたか？

解決 2

これら2行のOCR1Aを初期化する必要があります。 

TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);
.

を使用してから： 

OCR1A = in
.

と範囲が0~255であることを知っています。あなたの割合を数え、そこにそれを持っています！ 

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){
    TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
    TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 255;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 125;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0;
        _delay_ms(200);
    }
}
.

他のヒント

いいえ、これはではなくあなたがPWMをする方法です。たとえば、たとえば42％のPWMレートを設定しますか。また、コードサイズは大きく、それははるかに効率的な方法で行うことができます。また、8ビットの操作を行うために16ビットタイマーを無駄にします。 2倍8ビットタイマ（タイマ/カウンタ0と2）、16ビットタイマ、Timer/Counter 1。

未使用のPortpinsを出力に設定するのは悪い考えです。何でも接続されていないすべてのポートピンは入力として残されるべきです。

Atmega8にはPWMジェネレータが内蔵されており、タイマー1と2にはソフトウェアを介してシミュレーションする必要はありません。ポートを手動で設定する必要はありません（対応するPortPinを出力に設定するだけです）

割り込みが必要ありません。 

#define fillrate OCR2A 


 //...

 // main()

PORTB=0x00;
DDRB=0x08;  //We use PORTB.3 as output, for OC2A, see the atmega8 reference manual

// Mode: Phase correct PWM top=0xFF
// OC2A output: Non-Inverted PWM
TCCR2A=0x81;
// Set the speed here, it will depend on your clock rate.
TCCR2B=0x02;

// for example, this will alternate between 75% and 42% PWM
while(1)
{
    fillrate = 191; // ca. 75% PWM
    delay_ms(2000);

    fillrate = 107; // ca. 42% PWM
    delay_ms(2000);
}
.

同じタイマーを使用して、OCR2Aの代わりにOCR2Bを設定して、別のPWMを使用して別のLEDを使用できます。 PWMの出力としてOCR2Bを有効にするようにTCCR2Aを設定することを忘れないでください。この例の場合はOCR2Aのみが許可されています。

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