什么平台/语言并伦巴使用？

Question

出于好奇，没有任何人知道使用的伦巴编程平台和编程语言？我没有那么多谈论售后包，但什么是用于实现在工厂的算法？

Answer 1

每此链接，Roomba的微控制器是一个飞思卡尔（原摩托罗拉）MC9S12E - iRobot公司什么编程语言方面的具体用途可能是他们的商业机密，但我相信这样的设备通常被编程在汇编语言和C，如与该试剂盒。

Answer 2

我在做一个iRobot公司的一些开发工作创建。我使用WinAVR中和代码在C

您可以得到一个开发套件，用于在$ 300.00

http://store.irobot.com/shop/index.jsp ？的categoryId = 3311368

Answer 3

在Linux杂志有一个物品有关使用Python与iRobot的创建是基于离的Roomba。

http://www.linuxjournal.com/article/10262

这可能不是他们在工厂里使用的东西，但它看起来像这将是乱砍伦巴式的地上爬机器人的最佳方式。