Quelle plate-forme / le langage utilisé Roomba?

Question

Par curiosité, quelqu'un sait la plate-forme et le langage de programmation utilisé pour programmer le Roomba? Je ne suis pas tellement parler de kits après-vente, mais ce qui est utilisé pour mettre en œuvre l'algorithme à l'usine?

Answer 1

Par ce lien , le microcontrôleur est un Roomba Freescale (ex-Motorola) MC9S12E - ce que iRobot utilise spécifiquement peut-être leur secret commercial, mais je crois que de tels dispositifs sont généralement programmés en termes de langages de programmation en assembleur et C, par exemple avec ce kit .

Answer 2

Je faisais des travaux de dev sur un iRobot Create. J'utilise WinAVR et le code est en C.

Vous pouvez obtenir un kit de dev pour moins de 300,00 $

http://store.irobot.com/shop/index.jsp ? categoryId = 3311368

Answer 3

Le Linux Journal a publié un article sur l'utilisation de Python avec l'iRobot Create qui est basé sur le Roomba.

http://www.linuxjournal.com/article/10262

Il ne peut pas être ce qu'ils utilisent dans l'usine, mais il semble que ce serait la meilleure façon de pirater un plancher-esque Roomba robot d'exploration.