如何在多个vxworks队列上等待任务？

Question

我们有一个vxWorks设计，它需要一个任务来处理通过两个消息队列发送的高优先级和低优先级消息。
必须以FIFO顺序处理给定优先级的消息。

例如，按接收顺序处理所有高优先级消息，然后处理低优先级消息。如果没有高优先级消息，则立即处理低优先级消息。

有办法做到这一点吗？

Answer 1

如果使用命名管道（pipeDevCreate（），write（），read（））而不是消息队列，则可以使用select（）来阻塞，直到任一管道中都有消息。结果

每当select（）触发时，您都会处理高优先级管道中的所有消息。然后，您处理来自低优先级管道的单个消息。然后再次调用select（循环）。

示例代码段：

 // Initialization: Create high and low priority named pipes
 pipeDrv(); //initialize pipe driver
 int fdHi = pipeDevCreate("/pipe/high",numMsgs,msgSize);
 int fdLo = pipeDevCreate("/pipe/low",numMsgs,msgSize);

 ...

 // Message sending thread: Add messages to pipe
 write(fdHi, buf, sizeof(buf));

 ...

 // Message processing Thread: select loop
 fd_set rdFdSet;

 while(1)
 {
     FD_ZERO(&rdFdSet);
     FD_SET(fdHi, &rdFdSet);
     FD_SET(fdLo, &rdFdSet;

     if (select(FD_SETSIZE, &rdFdSet, NULL, NULL, NULL) != ERROR)
     {
         if (FD_ISSET(fdHi, &rdFdSet))
         {
             // process all high-priority messages
             while(read(fdHi,buf,size) > 0)
             {
                 //process high-priority
             }
         }

         if (FD_ISSET(fdLo, &rdFdSet))
         {
             // process a single low priority message
             if (read(fdLo,buf,size) > 0)
             {
                 // process low priority
             }
         }
     }
 }

Answer 2

在vxWorks中，您不能直接在多个队列上等待。但是，您可以使用OS事件（来自eventLib）来实现此结果。 这是一个简单的代码片段：

MSG_Q_ID lowQ, hiQ;

void Init() {
// Task Initialization Code.  This should be called from the task that will
// be receiving the messages
...
hiQ = msgQCreate(...);
lowQ = msgQCreate(...);
msgQEvStart(hiQ, VX_EV01);  // Event 1 sent when hiQ receives message
msgQEvStart(loQ, VX_EV02);  // Event 2 sent when loQ receives message
...
}
void RxMessages() {
...
  UINT32 ev;   // Event received

   // Blocks until we receive Event 1 or 2
   eventReceive(VX_EV01 | VX_EV02, EVENT_WAIT_ANY, WAIT_FOREVER, &ev);
   if(ev & VX_EV01) {
      msgQReceive(hiQ, ...);
   }
   if(ev & VX_EV02) {
      msgQReceive(loQ, ...);
   }
}

请注意，您需要修改该代码，以确保排除所有队列，以防收到多条消息。

使用semEvStart（）函数也可以将相同的机制应用于二进制信号量。