FreeRTOS的configTICK_RATE_HZ

Question

我使用与FreeRTOS中的5.4版本的MSP430F5438。

我有我不能找出一个有趣的问题。

基本上，当我设置configTICK_RATE_HZ为不同的值，所述LED闪烁更快或更慢;它应该保持相同的速度。它闪烁较慢我设置configTICK_RATE_HZ和更快当我设置TICK_RATE低。越高

vTaskDelayUntil（＆xLastFlashTime，xFlashRate）;使得LED只闪烁一次，第二无论configTICK_RATE_HZ是什么。我带台阶的贯通，并检查了xFlashRate确保。它总是=到configTICK_RATE_HZ。 代码：

xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE;//my flash base rate is 1000ms
xFlashRate /= portTICK_RATE_MS; //so xFlashrate = whatever configTICK_RATE_HZ equals

/* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to vTaskDelayUntil().*/ 
xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();
for(;;) { 
vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate ); vParTestToggleLED( uxLED ); 
flashled();//this should happen every 1 second.
}

在LED闪烁，其周期大于1当第二i中的configtick_rate_hz设置为1000，发光二极管闪烁，其周期远小于1秒时，我设置节拍率到任何小于〜200

configTICK_RATE_HZ不应影响LED blinktime。

我实现更需要的信息，并会容易地提供任何需要的代码段，以帮助

Answer 1

在RTOS蜱由定时器中断产生。计时器设置（不当），使得它总是在导致400kHz的固定刻度不管你设置configTICK_RATE_HZ了。由于闪烁速率被假设RTOS蜱速率被适当地由configTICK_RATE_HZ表示（portTICK_RATE_MS = 1000 / configTICK_RATE_HZ）下设置，问题随之而来。