Настройка freertos_rate_hz

Question

Я использую MSP430f5438 с версией FreeRTOS 5.4.

У меня возникла забавная проблема, которую я не могу решить.

В принципе, когда я устанавливаю для configTICK_RATE_HZ разные значения, светодиод мигает быстрее или медленнее;это должно оставаться на том же уровне.Он мигает медленнее, чем выше я устанавливаю configTICK_RATE_HZ, и быстрее, когда я устанавливаю TICK_RATE ниже.

vTaskDelayUntil( иxLastFlashTime, xFlashRate );таков, что светодиод должен мигать только один раз в секунду, независимо от того, что такое configTICK_RATE_HZ.Я прошел и проверил xFlashRate, чтобы убедиться.Его всегда = к configTICK_RATE_HZ.Код:

xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE;//my flash base rate is 1000ms
xFlashRate /= portTICK_RATE_MS; //so xFlashrate = whatever configTICK_RATE_HZ equals

/* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to vTaskDelayUntil().*/ 
xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();
for(;;) { 
vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate ); vParTestToggleLED( uxLED ); 
flashled();//this should happen every 1 second.
}

Светодиод мигает с периодом, превышающим 1 секунду, когда я устанавливаю для параметра configtick_rate_hz значение 1000, и светодиод мигает с периодом, намного меньшим 1 секунды, когда я устанавливаю тактовую частоту на значение, меньшее ~ 200

configTICK_RATE_HZ не должен влиять на время мигания светодиода.

Я понимаю, что необходимо больше информации, и с готовностью предоставлю любые фрагменты кода, необходимые для оказания помощи.

Answer 1

Тик RTOS генерируется прерыванием по таймеру.Таймер был установлен (неправильно) таким образом, что он всегда вызывал фиксированное тиканье на частоте 400 кГц, независимо от того, что вы также установили configTICK_RATE_HZ.Поскольку частота мигания установлена в предположении, что частота тиканья RTOS правильно представлена параметром configTICK_RATE_HZ (portTICK_RATE_MS = 1000/configTICK_RATE_HZ), возникли проблемы.