你如何使用移动平均线在iPhone OS中筛选出加速计值

Question

欲使用移动平均过滤加速计值，这是怎么办？ 感谢

Answer 1

一个简单的，单极，低通，递归IIR滤波器是快速和容易实现，e.g。

xf = k * xf + (1.0 - k) * x;
yf = k * yf + (1.0 - k) * y;

其中x，y是原始（未过滤）X / Y加速度计信号，XF，YF是经滤波的输出信号，并且k确定滤波器的时间常数（通常为0.9和0.9999 ...，其中之间的值一个更大的k表示一个较长的时间常数）。

您可以凭经验确定k，或者如果你知道你需要的截止频率，Fc，那么你可以使用公式：

k = 1 - exp(-2.0 * PI * Fc / Fs)

其中Fs是采样率。

请注意XF，YF是在RHS的输出信号的上面的表达式。

的LHS上的先前值，并且新的输出值

还请注意，我们假设在这里，你将在规则的时间间隔被采样加速度计信号，例如每隔10毫秒。时间常数将两者的k和该采样间隔的函数。