¿Cómo se utiliza una media móvil para filtrar los valores del acelerómetro en el iPhone OS

Question

Quiero filtrar los valores del acelerómetro utilizando una media móvil, ¿cómo se hace esto? Gracias

Answer 1

A simple, de un solo polo, de paso bajo, filtro IIR recursivo es rápido y fácil de implementar, por ejemplo.

xf = k * xf + (1.0 - k) * x;
yf = k * yf + (1.0 - k) * y;

donde x, y son la materia prima (sin filtrar) X / señales de acelerómetro Y, xf, yf son las señales de salida filtradas, y k determina la constante de tiempo de los filtros (típicamente un valor entre 0,9 y 0,9999 ..., donde un k más grande significa una constante de tiempo más largo).

Se puede determinar empíricamente k, o si conoce su requerido frecuencia de corte, Fc, a continuación, puede utilizar la fórmula:

k = 1 - exp(-2.0 * PI * Fc / Fs)

donde Fs es la frecuencia de muestreo.

Tenga en cuenta que xf, yf son los valores anteriores de la señal de salida en el RHS, y los nuevos valores de salida en la LHS de la expresión anterior.

Tenga en cuenta también que estamos suponiendo aquí que va a muestrear las señales del acelerómetro a intervalos de tiempo regulares, por ejemplo, cada 10 ms. La constante de tiempo será una función tanto de k y de este intervalo de muestreo.