Microsoft Robotics Studio和绝对路径问题

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  •  22-09-2019
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题

我刚刚安装了Microsoft Robotics Studio 2008 R2，我必须承认，我很震惊地发现如何处理路径。

首先，工作室希望将自己安装到我的个人资料中（这是在Vista上）：

C:\Users\MyUserName\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2

我认为这是因为在开发过程中，我必须将文件写给机器人工作室文件夹制作 C:\Program Files 不去。

然后，当我创建一个新的机器人项目时，该项目添加了许多指向机器人工作室的绝对路径。如果我将项目检查到源控制中，而另一个开发人员将其检查到他的机器上，则绝对路径将无法解决，并且该项目将无法编译。

同样，由于所有服务都收集到机器人工作室文件夹中的单个文件夹中，开发单个计算机上的多个独立服务似乎至少令人困惑。

您是否有处理此混乱的好策略？

有帮助吗？

解决方案

现在，我已经找到了一种将Microsoft Robotics DSS服务Visual Studio项目更改为可以编译并在自己的源树中运行的方法，而与Robotics Studio的安装路径无关。以下是您需要做什么来修改项目的描述：

  1. 向您添加机器人工作室垃圾箱路径 小路 环境变量能够执行 dssproxy.exe 不提供完整的道路。我已经将机器人工作室安装到程序文件文件夹中，以避免意外地将文件写入机器人工作室文件夹。

  2. 打开 特性 项目的页面，然后选择 建造 标签。在里面 输出 部分更改 输出路径 至 Debug\bin. 。对于.NET项目，习惯将编译到文件夹中是 bin\Debug 和 bin\Release 但是机器人托管服务 期望 居住在名为的文件夹中 bin 并将数据存储在上方的文件夹中 bin 文件夹。

  3. 去 签名 选项卡并选择一个新键 选择一个强名称密钥文件 盒子。您可以在此时生成自己的密钥，也可以使用 sn.exe 生成新密钥的实用程序。或者，如果您有自己的创建钥匙的政策，则遵循这一点。这 sn.exe 可以在 tools 机器人工作室的文件夹。

  4. 在里面 建立事件 选项卡编辑 后构建事件命令行:

    dssproxy.exe /dll:"$(TargetPath)" /proxyprojectpath:"$(ProjectDir)Proxy" /keyfile:"$(SolutionDir)Key.snk" $(ProxyDelaySign) $(CompactFrameworkProxyGen) /binpath:"." @(ReferencePath->'/referencepath:"%(RootDir)%(Directory) "', ' ')

    注意论点 /keyfile. 。输入一个表达式，该表达式位于上一步中创建的强名称密钥文件。

  5. 复制文件 DssHost.exe 和 DssHost.exe.config （或者 DssHost32.exe 和 DssHost32.exe.config 对于32位托管服务），从机器人Studio Bin文件夹到项目文件夹，并将这些文件添加到项目中。设置 建立动作 至 内容 和 复制到输出目录 至 如果更新，请复制. 。做同样的事情 清单文件 为您的服务。实际上，清单文件不必与服务在同一文件夹中，但是将其复制到输出文件夹使您可以进行Xcopy部署。

  6. 在里面 调试 标签更改 启动外部程序 到 DssHost.exe 在项目的输出文件夹中。您将必须一次构建项目才能将文件复制到输出文件夹。清除 工作目录. 。设置 命令行参数 至

    /p:50000 /t:50001 /m:DSSService1.manifest.xml

    将清单文件名更改为项目中的专有名称。您可以修改此处或在此处使用的端口号 DssHost.exe.config 文件。如果您在受保护的Windows环境（UAC）中运行，则必须使用 httpreserve 命令让自己访问特定端口。您必须作为管理员运行此命令。

    调试设置未存储在项目文件中，每个开发人员都必须创建个人设置。

您还应该更新 发布 相应的配置。

其他提示

由于我只对MS Robotics的CCR感兴趣，因此我只添加这些程序集作为对我使用的任何项目的参考，并可以使用它。

这无问题。因此，如果您也只对工作室的CCR和DSS部分感兴趣，那么这可能是您的解决方案

雷尼尔

我们经常看到这个问题。绝对简单的解决方案是在安装Robotics Studio为“ C： Program Files Microsoft Robotics Studio”时指定安装目录。这样，在机器之间移动代码，签出源控制等将变得越来越小。

另一个选择是使用RDS随附的DSSProject迁移。只需针对您的项目目录运行DSProject迁移，它将纠正所有硬编码路径。

许可以下： CC-BY-SA 和 归因
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