Microsoft Robotics Studio e problemas de caminho absoluto

Question

Acabei de instalar o Microsoft Robotics Studio 2008 R2 e devo admitir que estou chocado ao descobrir como os caminhos são tratados.

Primeiro o estúdio quer se instalar no meu perfil pessoal (isso é no Vista):

C:\Users\MyUserName\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2

Presumo que isso ocorra porque durante o desenvolvimento tenho que gravar arquivos na pasta do Robotics Studio, fazendo C:\Program Files não vá.

Então, quando eu crio um novo projeto de robótica, muitos caminhos absolutos apontando para o estúdio de robótica são adicionados ao projeto.Se eu verificar meu projeto no controle de origem e outro desenvolvedor fizer check-out em sua máquina, os caminhos absolutos não serão resolvidos e o projeto não será compilado.

Além disso, como todos os serviços são coletados em uma única pasta na pasta do Robotics Studio, o desenvolvimento de vários serviços independentes em um único computador parece ser no mínimo confuso.

Você tem alguma boa estratégia para lidar com essa bagunça?

Answer 1

Agora descobri uma maneira de transformar um projeto do Visual Studio do Microsoft Robotics DSS Service em algo que você pode compilar e executar em sua própria árvore de origem, independentemente do caminho de instalação do Robotics Studio.Aqui está uma descrição do que você precisa fazer para modificar o projeto:

1. Adicione o caminho do bin do Robotics Studio para você CAMINHO variável de ambiente para poder executar dssproxy.exe sem fornecer um caminho completo.Instalei o Robotics Studio na pasta de arquivos de programas para evitar a gravação acidental de arquivos nas pastas do Robotics Studio.

2. Abra o Propriedades página do projeto e selecione o Construir aba.No Saída seção alterar o Caminho de saída para Debug\bin.Para projetos .NET é comum compilar em pastas bin\Debug e bin\Release mas o serviço de alojamento robótico espera morar em uma pasta chamada bin e armazenará os dados na pasta acima do bin pasta.

3. Vou ao Assinatura guia e selecione uma nova chave na Escolha um arquivo de chave com nome forte caixa.Você pode gerar sua própria chave nesse ponto ou usar o sn.exe utilitário para gerar uma nova chave.Ou se você tiver sua própria política para criação de chaves, siga-a.O sn.exe utilitário pode ser encontrado no tools pasta do estúdio de robótica.

4. No Criar eventos edição da guia Linha de comando do evento pós-compilação:

   dssproxy.exe /dll:"$(TargetPath)" /proxyprojectpath:"$(ProjectDir)Proxy" /keyfile:"$(SolutionDir)Key.snk" $(ProxyDelaySign) $(CompactFrameworkProxyGen) /binpath:"." @(ReferencePath->'/referencepath:"%(RootDir)%(Directory) "', ' ')

   Preste atenção ao argumento para /keyfile.Insira uma expressão que localize o arquivo de chave de nome forte criado na etapa anterior.

5. Copie os arquivos DssHost.exe e DssHost.exe.config (ou DssHost32.exe e DssHost32.exe.config para o serviço de hospedagem de 32 bits) da pasta bin do Robotics Studio para a pasta do projeto e adicione esses arquivos ao projeto.Colocou o Criar ação para Contente e Copiar para diretório de saída para Copie se for mais recente.Faça o mesmo para arquivo de manifesto para o seu serviço.Na verdade, o arquivo de manifesto não precisa estar na mesma pasta que o serviço, mas copiá-lo para a pasta de saída permite fazer a implantação do XCOPY.

6. No Depurar guia alterar o Iniciar programa externo para o DssHost.exe na pasta de saída do seu projeto.Você terá que construir o projeto uma vez para copiar o arquivo para a pasta de saída.Limpar o Diretório de trabalho.Colocou o Argumentos de linha de comando para

   /p:50000 /t:50001 /m:DSSService1.manifest.xml

   Altere o nome do arquivo de manifesto para o nome adequado em seu projeto.Você pode modificar os números de porta usados ​​aqui ou no DssHost.exe.config arquivo.Se você estiver executando em um ambiente Windows protegido (UAC), você terá que usar o httpreserve comando para ter acesso a uma porta específica.Você deve executar este comando como administrador.

   As configurações de depuração não são armazenadas no arquivo do projeto e cada desenvolvedor terá que criar configurações pessoais.

Você também deve atualizar o Liberar configuração em conformidade.

Answer 2

Como eu estava interessado apenas no CCR da MS Robotics, acabei de adicionar esses assemblies como uma referência a qualquer projeto com o qual eu o uso e apenas terminei com ele.

Isso funciona sem problemas. Portanto, se você também estiver interessado apenas na parte do CCR e DSS do estúdio, essa pode ser sua solução

Reinier

Answer 3

Vemos muito esse problema. A solução mais fácil é especificar o diretório de instalação ao instalar o Robotics Studio para ser "C: Arquivos de Programas Microsoft Robotics Studio". Dessa forma, mover o código entre máquinas, verificar o controle de origem, etc, torna -se muito menos problemático.

A outra opção é usar o DSSProjectMigration, incluído no RDS. Basta executar o DSSProjectMigration contra o diretório do projeto e corrigirá todos os caminhos codificados.