¿Hay una función QT para escapar (al menos) los caracteres de formato ASCII (d 0..31) en una QString?

Question

No me gusta reinventar la rueda y esto parecía una función bastante básica. El mismo concepto que estas dos ¿Preguntas excepto específicamente para Qstrings? QGEXP tiene una función de escape, así que me pregunto si acabo de pasar por alto la versión QString o si hay una buena razón por la que no hay una.