Existe-t-il une fonction QT pour (un-) échapper (au moins) les caractères de mise en forme ASCII (D 0..31) dans un QString?

Question

Je n'aime pas réinventer la roue et cela semblait être une fonction assez basique. Le même concept que ces deux Questions sauf spécifiquement pour QStrings? Qregexp a une fonction d'échappement, donc je me demande si je viens de négliger la version QString ou s'il y a une bonne raison qu'il n'y en a pas.