¿Por qué recibo un error al intentar usar la relación en FOAF?

Question

Estoy tratando de validar un código FOAF en W3C RDF y desde el siguiente bloque está causando problema. Aquí estoy tratando de mostrar una relación entre Randy y Adil, por favor corríjeme por qué no puedo usar la etiqueta "Rel" aquí o por qué está causando un problema.

<foaf:knows>
        <foaf:Person>

        <foaf:name>Randy</foaf:name>

        <foaf:mbox_sha1sum>0525a7bfaf263d404e751bb12b89e4acc1ce68a7</foaf:mbox_sha1sum>
        <rdfs:workplaceHomepage rdf:resource="randy.html" />
    <rel:friendOf rdf:resource="adil.html"/>        
  </foaf:Person>
    </foaf:knows>

Error:

FatalError: The prefix "rel" for element "rel:friendOf" is not bound.[Line = 39, Column = 46]