Pourquoi est-ce que j'obtiens une erreur en essayant d'utiliser la relation sur FOAF?

Question

J'essaie de valider un code FOAF sur W3C RDF et le bloc suivant, cela cause un problème. Ici, j'essaie de montrer la relation entre Randy et Adil, veuillez me faire currer pourquoi je ne peux pas utiliser la balise "Rel" ici ou pourquoi cela cause-t-il un problème?

<foaf:knows>
        <foaf:Person>

        <foaf:name>Randy</foaf:name>

        <foaf:mbox_sha1sum>0525a7bfaf263d404e751bb12b89e4acc1ce68a7</foaf:mbox_sha1sum>
        <rdfs:workplaceHomepage rdf:resource="randy.html" />
    <rel:friendOf rdf:resource="adil.html"/>        
  </foaf:Person>
    </foaf:knows>

Erreur:

FatalError: The prefix "rel" for element "rel:friendOf" is not bound.[Line = 39, Column = 46]