¿Cuál es la forma pitónica de calcular el producto DOT?

Question

Tengo dos listas, una se nombra como A, otra se llama B. Cada elemento en A es un triple, y cada elemento en B es solo un número. Me gustaría calcular el resultado definido como:

Result = A [0] [0] * B [0] + A [1] [0] * B [1] + ... + A [N-1] [0] * B [N-1

Sé que la lógica es fácil, pero ¿cómo escribir en la forma pitónica?

¡Gracias!