Qual è il modo pitonico per calcolare il prodotto DOT?

Question

Ho due elenchi, uno è chiamato come a, un altro è chiamato B. Ogni elemento in A è un triplo e ogni elemento in B è solo un numero. Vorrei calcolare il risultato definito come:

risultato = a [0] [0] * b [0] + a [1] [0] * b [1] + ... + a [n-1] [0] * b [n-1

So che la logica è facile ma come scrivere in modo pitone?

Grazie!