Trabaje con la salida de una cámara de motor de juego de licuador en Python

Question

Estoy simulando un robot LEGO NXT en Blender Game Engine. Uno de los pasos es simular los sensores que tiene LEGO NXT. Me las arreglé para simular la colisión y la distancia, pero también necesito un sensor de color.

Una forma es usar un sensor de rayos que busque un material o propiedad específico, pero que se limita a un solo color.

Mi idea era usar una cámara con un campo de visión muy estrecho y tomar el color desde allí. También sería muy útil si alguna vez quisiera simular una cámara a bordo del robot.

¿Alguien sabe cómo trabajar con la salida de una cámara de licuadora?

Necesito una forma de agarrar marcos de una determinada cámara y luego procesarlos.