PythonのBlenderゲームエンジンカメラの出力で動作する

Question

Blender Game EngineでLEGO NXTロボットをシミュレートしています。手順の1つは、LEGO NXTが持っているセンサーをシミュレートすることです。私は収容と距離をシミュレートすることができましたが、カラーセンサーも必要です。

1つの方法は、特定の材料またはプロパティを探すが、1色のみに制限されているレイセンサーを使用することです。

私のアイデアは、非常に狭い視野のカメラを使用して、そこから色を取ることでした。また、ロボットに乗っているカメラをシミュレートしたいと思ったら、私は非常に便利です。

ブレンダーカメラの出力を使用する方法を知っている人はいますか？

特定のカメラからフレームをつかみ、それらを処理する方法が必要です。