Construyendo la biblioteca de PCL estáticamente

Question

Actualmente estoy tratando de recopilar datos de una cámara que solo funciona con bibliotecas estáticas.
Entonces tengo que instalar PCL estáticamente.Dado que no hay un kit en todo en uno en cuanto a la versión dinámica, lo he hecho manualmente, con cmake.La construcción tuvo éxito, pero incluso si configuro la opción en Ctakelists "Set (PCL_SHARED_LIBS OFF)" , PCL todavía se construye dinámicamente.He intentado este truco http://www.pcl-users.org/how-to-build-pcl-stocy-td4027660.html , pero todavía tengo bibliotecas dinámicas.

¿Cómo puedo construir la versión estática de PCL?

Answer 1

Puede modificar los valores en caché en la GUI CMAKE.Nunca debe necesitar modificar el archivo de caché manualmente.Si no ve la variable PCL_shared_libs, es posible que deba verificar la casilla de verificación "Avanzado".

También se describe en la documentación de PCL :