Devolución de valores de matriz en un Struct en C para el motor paso a paso

Question

Estoy tratando de hacer girar un motor paso a Paso con un conejo 4000 procesador.Tengo una cola que contendrá los structs, y han creado una función para crear la secuencia de bits binarios necesitan para ejecutar el 4 de bobinado de motor paso a paso.Estoy tratando de pasar de la secuencia de la función en el lado de una estructura para un productor que va a llenar la cola con ella.El problema es no puedo obtener el valor esperado puso en la cola.Soy un malentendido de cómo devolver una estructura de una función, o tengo que asignar los valores de la matriz de forma individual?Los correspondientes fragmentos de código son:

typedef struct {
    char d[4];
    int  delayUs;
} mQueueEntry_t;


mQueueEntry_t setDirStep(int count0, int count1, int count2, int count3){

 mQueueEntry_t entry;

        entry.d[0] = (!((count0+1)%4));                 //1a
        entry.d[1] = (!((count1+1)%4));                 //1b
        entry.d[2] = (!((count2+1)%4));                 //2a
        entry.d[3] = (!((count3+1)%4));                 //2b

        entry.delayUs =10;
        printf("Breaking Funct with: %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);
}

// continually stuff a queue with a dedicated structure
void Producer(void* pdata){
    mQueueEntry_t entry;

    int count0 = 3;
    int count1=1;
    int count2=2;
    int count3=0;

    labQueue_t * q = (labQueue_t *) pdata;  // Note use of task data..
    printf("Hola Producer\n");
    while (1)
    {
        entry = setDirStep(count0, count1, count2, count3);
        printf("Values after funct call: %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);

        count0++;
        count1++;
        count2++;
        count3++;

        // send a copy of the element and
        switch ( labQueuePut( q, &entry) ){
        case LABQ_OK:
            printf("put %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);
            break;
        case LABQ_TIMEOUT:
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
            break;
        case LABQ_FULL:
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
            break;
        default:
            assert(0);
            break;
        }
        OSTimeDly(1);
      }

}

La salida por pantalla del programa:

Hola Consumidor
Hola Productor
Romper Func. con:1,0,0,0
Los valores después de la func. de llamada:235,0,24,23
recibido (1a= 0:1b= 1:2a= 0:2b= 0) 0
poner 235,0,24,23
Romper Func. con:0,0,1,0
Los valores después de la func. de llamada:236,41,237,0
recibido (1a= 0:1b= 0:2a= 0:2b= 1) 1
poner 236,41,237,0

Mi problema es con los valores de rotura de la función para los Valores después de la func. de llamada se espera que sea el mismo.

Answer 1

Su setDirStep() no devuelve un valor, sin embargo, que la declaró como devolver mQueueEntry_t.Los valores de leer en esta asignación no será válido:

entry = setDirStep(count0, count1, count2, count3);

Esto debería mostrar una advertencia del compilador, que me sorprende que no.

Para corregir el error, agregar la necesaria instrucción return en setDirStep():

return entry;

En el futuro, asegúrese siempre de que compilar con las advertencias de encendido.Si usted está usando gcc, todo lo que necesita es -Wall.

El resto del código se ve bien