返回步进电机C结构中的数组值

Question

我正在尝试使用rabbit4000处理器旋转步进电机。我有一个队列，将持有结构，并创建了一个函数来创建运行4绕组步进电机所需的二进制位序列。我试图将序列从side a struct中的函数传递给生产者，该生产者将用它填充队列。问题是我没有得到放入队列的预期值。我是否误解了如何从函数返回结构体，还是需要单独分配数组值？相关的代码块是:

typedef struct {
    char d[4];
    int  delayUs;
} mQueueEntry_t;


mQueueEntry_t setDirStep(int count0, int count1, int count2, int count3){

 mQueueEntry_t entry;

        entry.d[0] = (!((count0+1)%4));                 //1a
        entry.d[1] = (!((count1+1)%4));                 //1b
        entry.d[2] = (!((count2+1)%4));                 //2a
        entry.d[3] = (!((count3+1)%4));                 //2b

        entry.delayUs =10;
        printf("Breaking Funct with: %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);
}

// continually stuff a queue with a dedicated structure
void Producer(void* pdata){
    mQueueEntry_t entry;

    int count0 = 3;
    int count1=1;
    int count2=2;
    int count3=0;

    labQueue_t * q = (labQueue_t *) pdata;  // Note use of task data..
    printf("Hola Producer\n");
    while (1)
    {
        entry = setDirStep(count0, count1, count2, count3);
        printf("Values after funct call: %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);

        count0++;
        count1++;
        count2++;
        count3++;

        // send a copy of the element and
        switch ( labQueuePut( q, &entry) ){
        case LABQ_OK:
            printf("put %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);
            break;
        case LABQ_TIMEOUT:
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
            break;
        case LABQ_FULL:
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
            break;
        default:
            assert(0);
            break;
        }
        OSTimeDly(1);
      }

}

程序的屏幕输出:

Hola消费者
Hola制作人
打破功能与:1,0,0,0
函数调用后的值:235,0,24,23
收到(1a=0:1b=1:2a=0：2b=0）0
把235,0,24,23
打破功能与:0,0,1,0
函数调用后的值:236,41,237,0
收到(1a=0:1b=0:2a=0：2b=1）1
放236,41,237,0

我的问题是从函数到函数调用后的值预期是相同的。

Answer 1

你的 setDirStep() 没有返回一个值，但是，您将其声明为返回 mQueueEntry_t.您在此赋值中读取的值将无效:

entry = setDirStep(count0, count1, count2, count3);

这应该显示一个编译器警告，我很惊讶它没有。

要修复错误，请在 setDirStep():

return entry;

将来，始终确保编译时打开警告。如果你使用gcc，你所需要的只是 -Wall.

其余的代码看起来还可以