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Solución

Yo era capaz de resolver esto por mí mismo, soy no se supone que utilizar el openwrt-boardname-squashfs.img pero instaed debo usar la imagen openwrt-architecture-uImage, que contiene sólo el núcleo, tomar la root.squashfs y openwrt-boardname.dtb del build_dir ya que no se copian en el directorio bin/.

Después de eso, estos comandos se abre la junta correctamente:

tftp 0xfc1e0000 openwrt-kilauea.dtb
tftp 0x400000 openwrt-ppc40x-uImage
tftp 0x200000 root.squashfs
setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 root=/dev/mtdblock2 rw'
bootm 0x400000 - 0xfc1e0000

probablemente hay una manera más fácil, pero no he encontrado la forma de 'reparto' del MTD para no tener que cargar inicialmente la imagen del núcleo al espacio user en la memoria.

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