¿Son obsoletas las extensiones de Linux en tiempo real?

Question

¿Los nuevos parches en tiempo real y de baja latencia de Ingo Molnar hacen que las extensiones en tiempo real anteriores para Linux (como RTAI, Xenomai) sean obsoletas?

Answer 1

No me parece a mí, aunque todavía no he intentado construir un sistema en tiempo real en Linux. RTAI se parece a las API. POSIX.4 sería similar (y, por supuesto, infinitamente superior en mi humilde opinión como ex vicepresidente de ese comité y autor del libro :).

El trabajo de

Molnar me parece que está diseñado para proporcionar rendimiento en tiempo real a Linux. Entonces, para escribir una aplicación real en tiempo real, probablemente esté hablando de (1) usar API en tiempo real, así como las llamadas estándar * nix, y (2) construir su aplicación con mucho cuidado, teniendo en cuenta las técnicas mencionadas en el Wiki Linux en tiempo real . Entonces, en general, diría que necesitas ambos. ¡Y probablemente incluso más que esos dos!