Являются ли расширения Linux реального времени устаревшими?
Вопрос
Новые патчи в реальном времени и с малой задержкой от Ingo Molnar делают предыдущие расширения для Linux в реальном времени (такие как RTAI, Xenomai) устаревшими?
Решение
Мне это не похоже, хотя я не пытался построить систему реального времени на Linux (пока). RTAI выглядят как API. POSIX.4 был бы похож (и, конечно, бесконечно лучше , по моему скромному мнению, как бывший вице-председатель этого комитета и автор книги :).
Работа Молнара выглядит для меня так, как будто она предназначена для обеспечения производительности в реальном времени для Linux. Итак, чтобы написать реальное приложение для реального времени, вы, вероятно, говорите о (1) использовании API-интерфейсов реального времени, а также о стандартных вызовах * nix и (2) очень осторожном построении приложения с учетом методов, упомянутых в Вики в реальном времени для Linux . В общем, я бы сказал, что вам нужно и то, и другое. И, вероятно, даже больше, чем эти двое!