Travaillez avec la sortie d'une caméra de moteur de jeu Blender à Python

Question

Je simule un robot LEGO NXT dans Blender Game Engine. L'une des étapes consiste à simuler les capteurs de Lego NXT. J'ai réussi à simuler la collation et la distance, mais j'ai également besoin d'un capteur de couleur.

Une façon consiste à utiliser l'utilisation d'un capteur de rayons qui recherche un matériau ou une propriété spécifique mais qui est limité à une seule couleur.

Mon idée était d'utiliser une caméra avec un champ de vision très étroit et de prendre la couleur à partir de là. Je serais également très utile si je voulais simuler une caméra à bord du robot.

Est-ce que quelqu'un sait comment travailler avec la sortie d'une caméra de mélangeur?

J'ai besoin d'un moyen de saisir des cadres dans un certain appareil photo, puis de les traiter.