Quelle est la différence par rapport aux modèles de développement Push and Pull?

Question

je lisais Programmation extrême expliquée, deuxième édition et dans le chapitre 11 "La théorie des contraintes", les auteurs parlent de l'ancien et obsolète modèle de développement "push" et la manière XP, le Modèle de développement "Pull". Cela ressemble à un concept assez important, mais il ne faut qu'un très petit paragraphe et deux images qui ne sont que de simples illustrations de la "cascade" et du processus itératif, rien de spécifique à propos de ces modèles sauf par la légende de l'image. J'ai cherché et ça ne va pas plus loin dans le reste du livre. Je n'ai pas non plus trouvé d'explications ou de discussions supplémentaires sur Internet.

Si la seule différence à ce sujet est que l'on est "cascade" Et l'autre est itératif, eux pourquoi pousser et pourquoi tirer?

Est-ce que quelqu'un comprend quelle est vraiment la différence entre ces deux et donnent de bons exemples?