Qual è la differenza rispetto ai modelli di sviluppo push and pull?

Question

stavo leggendo Programmazione estrema spiegata, seconda edizione e nel capitolo 11 "La teoria dei vincoli" gli autori parlano del vecchio e dell'obsoleto Modello di sviluppo "Push" e il modo XP, il Modello di sviluppo "pull". Sembra un concetto abbastanza importante, ma ci vuole solo un paragrafo molto piccolo e due immagini che sono semplici illustrazioni della "cascata" e del processo iterativo, nulla di specifico su questi modelli se non dalla didascalia dell'immagine. Ho cercato e non ci va oltre nel resto del libro. Non sono riuscito a trovare ulteriori spiegazioni o discussioni al riguardo su Internet.

Se l'unica differenza su questi è che uno è "cascata" E l'altro è iterativo, loro perché spingere e perché tirare?

Qualcuno capisce qual è davvero la differenza tra quei due e dà alcuni buoni esempi?