Openni: coordonnées de couleur aux coordonnées en profondeur

Question

Je me demandais comment puis-je convertir une coordonnée que j'ai acquise à partir d'une image de couleur complète en coordonnées dans le flux de profondeur.

Par exemple, j'ai eu (763 234) de la couleur complète et je veux savoir ce qu'est le (x, y, z) de l'image de profondeur? (btw je fais ça en java, mais une réponse en C ++ est probablement facilement traduisible)

Merci à l'avance