Openni: coordinate di colore a coordinate di profondità

Question

Mi chiedevo come posso convertire una coordinata che ho acquisito da un'immagine a colori a pieno Res per coordinarsi nel flusso di profondità.

Ad esempio, ho ottenuto (763.234) dal colore della risoluzione e voglio sapere qual è la (x, y, z) dall'immagine di profondità? (BTW lo sto facendo in Java, ma una risposta in C ++ è probabilmente facilmente traducibile)

Grazie in anticipo